减速机和电动机是一种组合体，常用的驱动电机有直流电机、步进电机、空心杯电机、电机等；减速机如何选择电动机？在选择电动机之前先了解驱动电机的工作电压、转速、转矩、电流、物理参数以及其它参数等专业术语。

1.进行稳定值电阻值电流——我们对一位直流无刷伺服电机来看，能够会都存在很多稳定值电阻值电流参数表；这当中最经常用的为陆续进行能力下的稳定值稳定值电阻值电流；一点直流无刷伺服电机能否在稳定值稳定值电阻值电流以上以超过了稳定值钻速和传动比的方案进行，虽然进行几段日期后能够会存在部份起热大问题；也即是说部份过稳定值电阻值电流仅能否短暂进行，而不能否长年进行；

2. 转速——电机旋转速度，一般单位为转每分钟，有时也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
3. 转矩——电机改变旋转速度的能力；如当使用扳手拧动螺丝时，扳手的转矩使得螺丝旋转；在机器人领域，转矩一般用于使得机器人移动或者使得机械臂完成各种动作；转矩等于力与力臂的成绩，其单位为Nm;
4. 电流——对于一个电机，可能存在多个电流参数，如空载电流、额定电流以及堵转电流等；
5. 物理参数——如电机尺寸、电机轴尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
6. 其他参数——一些电机还会提供一些其他的部件，如编码器、制动器、齿轮箱、基座等等；

加速运因素的驱程器伺服电机确定难会构成啥不良现象？怎么样才能算起电动式四轮机的驱程器耗油率，或是电动式四轮机与加速运动比算起下方详实分享。

一、电动机功率选择不合理现象：
1.如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
2.如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

二、电动机驱动功率计算公式：
电机功率 = 扭矩×电机输入转数×使用效率/9549 功率计算公式是 P=Tnη/9549 选择电机的时候，先确定你要的电机的转速，然后在根据上面的公式 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） n 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1440转 2p的电机为2900转 6p的电机为960转 η是电机效率 一般取 0.8；

三、电动机与减速比
电动机输入转速和功率，选择减速机方法有：
1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。