齿轮减速机扭矩计算公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率系数（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）      

齿轮传动减速时机伺服直流变频电动机耗油率记算换算公式换算：伺服直流变频电动机耗油率=扭距÷9550×伺服直流变频电动机耗油率放入转数÷速比÷运用率标准值 蜗轮蜗杆减慢速度机减慢速度比计算方法计数公式：速比=减速运动机输送转数÷减慢速度机输送转数 (“速比”也称”带动比”) 轮齿低速锻炼时机用途：是选用各个等级轮齿驱程来做到变慢的的，低速锻炼时器这就是由各个等级轮齿副构造的.就像用小轮齿拉动大轮齿就能做到一些的低速锻炼时的的,再选用三级只要的组成,就不错大幅度调低时速，变高扭距的用途。当缓速机的模拟内容输送时速从自主的轴输进后，拉动小轮齿匀速转动，而小轮齿拉动大轮齿锻炼，而大轮齿的齿数比小轮齿多，大轮齿的时速比小轮齿慢，再由大轮齿的轴（模拟内容输送轴）模拟内容输送，为了体现了模拟内容输送低速锻炼时的用途。