机器人关节是允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。主要分为两种：平动（移动）关节，也称之为移动副，允许连杆作直线移动。转动关节，也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。机器人关节模组通常采用驱动旋转电机、电机、一体化直接驱动旋转电机、模块化直接驱动旋转电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机、蜗轮蜗杆齿轮箱电机、步进电机等。

直流电机大致相同可分类为下列几个 1.讨论会电动三轮式四轮机：分为关联型讨论会电动三轮式四轮机及反应迟钝式步进电机电动三轮式四轮机等。 2.电流电源电自心理：也包括小惯量爪极电流电源电自心理、印刷制作线圈电流电源电自心理、大惯量爪极电流电源电自心理、中空杯电枢电流电源电自心理。 3.伺服电机电机自动伸缩机：还包括爪极感应开关伺服电机电机自动伸缩机。