机械臂用什么减速器和电机？主要看应用场合和性能要求，机械臂常用的减速器主要有RV减速器、谐波减速器、行星齿轮减速器、电机、齿轮减速器分别应用于不同的场景，下面分别详细介绍各种机械手臂减速器的用途和性能。

1、RV减速器

  RV缓速机由一两个太阳系行星齿轮传动缓速机的前级和一两个摆线加速运动机缓速机的后级分为，RV缓速器包括结构特征紧奏型，能够比大，或是在需要因素下包括自锁实用功能的能够自动化，是选用的缓速机的一种还有产生振动小，噪音分贝低，能源消耗低，一大堆的高精准度产品人、自动化小腿能够多所采用RV缓速器；适宜于自动化小腿、工艺产品人关节软骨能够等构造业务场景。2、谐波缓速器   谐波伞齿轮缓速器都是种由比较固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮引发径向和变形的波引发器组合成，具精密度、负载力等显著特点，和普普通通缓速器比起来，考虑到采用的的原材料要少，其比热容及克重轻；用到于机械性胳膊驱使、骨节驱使和别的电脑自动的设备。

3、行星齿轮减速器

  小星体齿轮传动减慢速度器也叫为小星体减慢速度机，减慢速度机，在减慢速度机大家族中，小星体减慢速度机而使空间小，推动使用率，减慢速度时间范围广，定位精度等日益突出的特点，而被选用于电动机、步进发交流电动机控制电动机、整流电动机等推动软件中，之类推动软件又选用于机诫臂中。

4、电机

  减速机（servo motor ）各指在系统设计性中掌握物理电气构件运行的的打着机，就是种补贴金自行为外源变化装置设备。减速机可让掌握加进程，地位精准度更准，应该将电阻4g的信号转变成为起动转矩和速比以驱动器掌握另一半。减速机滑片速比受放入4g的信号掌握，并能如何快速发生反应，在自功掌握系统设计性中，用来作为制定电气构件，且享有电气自動化用时常数小、直线度、始动电阻等性能指标，可把所拿到的电4g的信号改变成电倾向轴上的角位移或角加进程输入。在自功化生产销售线、物理臂中按照私服减速机。

5、齿轮减速器

  齿轴降速器是降速交流电动机和特大型降速机的搭配。不须要轴承和兼容性测试器，成分紧凑型轿车。负债匀称内行星齿轴上，以至承载力量力量比一样斜齿轴降速机。无法小前景转距输出电压的须要。适合于厂家臂、机气人层面。