机器人减速器通常也称为机器人减速机，不同领域的机器人采用不同的减速器，比如汽车生产线工业机器人、电子生产线自动化机器人、焊接机器人、扫地机机器人、服务机器人、智能互动机器人、语音交流机器人都采用不同的减速器、减速机，常用的机器人减速器主要有行星减速器、齿轮减速器、VR减速器、谐波减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器；用在不同领域的减速器，参数、功率、规格也不一样。

  工艺仪器人的发展进步型式特征是速、机壳设备紧身、多政治权利度和提刚度，还规范条件载重或反映效率快，需求型式简单的紧身、交换最大马力大、噪声污染低、驱动软件趋于稳定的效能精密加工减慢速度器；这样的的仪器人往往会用在各类汽车制作线、光学制作线。语音视频的互动仪器人的减慢速度机一般来说情况下全部都是自动化化，小最大马力，低嗡嗡声，符合了语文姿态集成化；在近年来的制作工艺还不要符合可靠性强，精密度、效能的工艺仪器人减慢速度器的规范条件，一般来说情况下需求进口量，而使出现了工艺仪器人的投资成本，很大程度上的控制的的国内自主研发仪器人的的发展进步。