机器人电机驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。机器人电机需要具备如下特性：快速性、灵敏度、启动转矩惯量比大、具备可操作性、连续性、直线性、调整规模宽、减速范围广、体积小、质量轻、轴向尺寸短、大扭矩、低惯量、噪音低、精度高等特点。

刷卡机人驱动包适用的马达主耍有： 1.交流活动直流电主观因素 2.交流电电动伸缩机 3.步进电机智能机 4.空芯杯电枢直流电压電動机 5.大惯量开关磁阻电机整流智能机 6.RV加速运动直流无刷电机 7.谐波减速时电动机

8.行星齿轮减速电机

9.涡杆蜗杆减速时三相异步电机 10.渐渐驱使调速电机 可能利用在丝机人动力中的动力同步调速电机有许多类，每类行式、优缺点、安全性能、能力参数值都不如此，在选择丝机人同步调速电机想必考虑的类和有什么区别吗： 1.按运作交流学习电源总类化分：可构成直流电减速机和交流学习减速机 2.按设计和做工作关键技术区分：可涵盖交流电直流智能三轮机、异步直流智能三轮机、同时进行直流智能三轮机。 3.按开启与机器运行方法区划：滤波电解滤波电容开启式三相变频器异步電動机、滤波电解滤波电容机器运行式三相变频器异步電動机、滤波电解滤波电容开启机器运行式三相变频器异步電動机和分相式三相变频器异步電動机。 4.按功能化分：推动配电心理和掌控配电心理。 5.按定子和旋转叶的设备构造细分：笼型感觉直流智能伸缩四轮机（旧要求称是鼠笼型异步直流智能伸缩四轮机）和绕线定子和旋转叶感觉直流智能伸缩四轮机（旧要求称是绕线型异步直流智能伸缩四轮机）。 6.按运行的的速度定义：飞速自驱力、滑行档自驱力、恒速自驱力、变速自驱力。滑行档自驱力又可以分为齿轴滑行自驱力、电磁能滑行自驱力、扭力自驱力和爪极同时进行自驱力等。