行星减速器齿轮箱通常简称为行星减速器（机）、行星齿轮箱；行星减速器齿轮箱主要驱动结构为：行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动轴、驱动源（电机）组成；在减速机家族中，行星减速器以其体积小，驱动效率，减速范围广，精度等诸多特点，而被应用于电机、步进电机、直流电机等驱动系统中。其作用就是在精密驱动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，链接设备、产品提供驱动的作用。

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