机器人电机驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。包括直流电机、步进电机和交流电机；常用的机器人电机驱动器有如下几种：

1.直流电动机驱动器

直流电压输出功率控制包安装器多所采用脉宽调试(PWM)控制包安装器，实现增加电磁参数来增加加在直流电压電動建筑机电枢两端的平均值输出功率，于是增加直流电压電動机的带速。PWM控制包安装器具有着变频调速条件宽、低转速性状好、死机快、优秀、过载保护力量强等结构特征，在化学工业刷卡机人里常是直流电压输出功率直流电压電動机控制包安装器。

2.同步式交流电动机驱动器

同直流电源電動机能够软件想必，关联式学习交流学习電動机能够器有起动转矩推动惯量比较高、无电刷及换相爱的火花等独到之处，在化工业产品人中有诸多软件。关联式学习交流学习電動机能够器通畅采用了直流电压型脉宽调配(PWM)相直流电源和有直流电压环为内环、时速环为外环的多闭环控住控住软件，以提高对单相稀土永磁关联電動机的直流电压控住。按照其其业务机理、能够直流电压波形参数和控住办法的差异，它又可划分为两大类软件： a.梯形波直流电压控制的稀土永磁交流会系统软件。 b.正弦交流会电波瞬时电流驱程的爪极交流会操作系统。 进行图形波整流电压驱使的爪极交谈自倾向是指无刷整流自倾向，进行余弦波整流电压驱使的爪极交谈自倾向是指无刷交谈自倾向。

3.步进电动机驱动器

步进电机控制电机电动伸缩式机是将电电电磁4g信号调节为根据的角位移或平行线位移的pcb板，它的角位移和线位移量与电电磁数相等。转数或线转速与电电磁平率相等。在电动伸缩机扭矩作用的规模内，这样社会关系不因主机电源直流电压、电动伸缩机扭矩高低、工作环境环境的下降而影响，确定误差不短期1个，步进电机控制电机电动伸缩式机驱使设备应该在较宽的规模内，完成改动电电磁平率来可控硅调压，完善最快再启动、双面转汽车制动。