直流减速电机在机械驱动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、马达等速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并化的减速电机有：行星减速电机、涡轮减速电机、齿轮减速电机、行星齿轮减速电机等。近年来，在新兴产业：如、机器人和等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、驱动平稳的性能精密减速电机，其中行星减速电机与齿轮减速电机是精密减速电机中重要的两种减速电机。

轻行业机械手人不是种技能有记录安装和端部制定安装的、是可以结束不同中国移动或的工艺来当做人类进化工作力的常用机械手。基本在生產时能当做操作人员做特定单调性、过多和相似的长时光功课，或许是的危险、情节严重室内环境下的功课。它是可以提拔生產的生产率和成品的高质量，是商家及时补充和改用工作力力的更好实施方案。现轻行业机械手人发展趋势共同点是速、主机系统紧奏型、多刚度度和提刚需，还需求过载或积极响应网络速度非常快。