巡检机器人是一种沿高压架空输电线路行驶代替或者辅助人工巡检的特种电力作业机器人，在国民生产和日常生活中占有重要地位，应用前景广阔。巡检机器人电机是一种小功率驱动齿轮箱电机，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）集成制造组装而成的减速驱动设备；驱动电机可采用有刷电机、无刷电机、步进电机、空心杯电机、电机作为驱动源；齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、普通齿轮箱作为减速器；巡检机器人电机齿轮箱系统驱动技术参数是定制开发而成，例如输出功率、电压、减速比、输出转速、输出扭矩、输入转速、驱动精度、驱动噪音、驱动电机类型、齿轮箱驱动系统结构、材质、规格等技术参数是定制开发而成；3118云顶集团机电股份有限公司致力于研发、设计、制造机器人齿轮箱驱动系统服务，齿轮箱电机定制开发技术参数范围在直径规格在3.4mm-38mm之间，电压在24V以下，输出功率在50W以下，输出转速5rpm到1500rpm之间，速比范围2-2000之间，输出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之间微型驱动齿轮箱减速系统；具备外形体积小,重量轻,过载能力强,高效率,发热量低等特点。

巡检机器人电机参数：

材质

金属

外径

32mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

步进电机/直流无刷电机/空心杯电机

定制开发机器人齿轮箱电机服务案例：

产品种类：智慧机设备人履带式正常伞减速箱解決方式 投资项目经验：不断地STEAM教育辅导的最火和人工服务自动化及及5G的迅速发展，自动化机械人企业护肤品套件及几大类括展器件也如下雨过后春笋冒出。自动化机 器人能否按二次编撰的应用程序或人工服务自动化科技拟订的遵循原则基本纲领来加入，成熟稳定自动化的企业护肤品能否改变人的的本职工作，比如说生流通业、 建筑装修业，亦或产生的的本职工作。机械人按健身运动原则可以分为轮试、腿式、履带、蛇行驶和符合式等原则。 克服方法：机械人履带式正常控制部门适用直流变压器电 机和38mm小行星伞齿箱团体，不赞同称安 装途径。一种途径能够 在使轮对同轴， 出具太大运转 （通畅交流电动机形状面积和 工作电压成小定此例）的情况发生下，降低减慢速度 机输出的轴受压力点，大幅度拉长轮距，避免浪费 前景，以使机械人大小小化。犹豫适用一种连接途径，交流电动机的确定就 可较好很广，3118云顶集团用38mm金屬减慢速度电 机的效用能够 升级力矩，急剧减小轉速，也 能够 运用期间的静摩擦自锁在必须要已停 时产生脚刹效用，而且变长轴距以能够满足 轮对连接必须要。