移动机器人可以广泛应用在各行各业中，移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；移动机器人步进电机是一种应用在移动机器人驱动模块上，主要驱动结构由驱动电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，移动机器人步进电机通常是按照定制技术参数，例如驱动步进电机的直径规格，输出转速，输出功率，额定电压等参数，减速齿轮箱的减速比，输出转速，输出扭矩，输出精度，驱动噪音等技术参数是定制开发而成；3118云顶集团公司致力于研发、设计、制造机器人电机齿轮箱，可按照需求定制参数，定制参数范围在定制参数范围直径在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

移动机器人步进电机参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cc&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

空心杯电机/无刷电机/步进电机

定制开发方案：

项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

发展原型：半自动化设备人能够 按及时排列顺序的步骤或人工半自动化技术工艺拟订的基本准则政纲攻坚战，稳重半自动化的物料能够 代替人的业务，举例说明生房产、房屋业，和危险物品的业务。设备人按运作手段有履式、腿式、轮胎式、蛇模式和和好式等手段。进来履式联通设备人在有意识的主动联通设备人层面强占比较很重要的战略地位，极具运作访问效率高、把控简单的等特性，在半自动码垛生产加工线、无人化驾驶者机动车辆等层面软件应用普遍。 技能策划方案：设备人轮试走控制部份运用电流电 机和38mm大行星伞传动箱女子组合，提倡称按照方案。这样的方案是可以在使轮对同轴，供给大发动机（一般 减慢速度机外观设计寸尺和电功率连成一片定比例表）的情况报告下，减小减慢速度机输出电压轴物理受力点，大幅度延长轮距，避免浪费房间，以使设备人占地超实用化。