机器人运动电机是一种主要运用智能机器人驱动上的齿轮箱驱动模块，也称为机器人运动减速电机，主要驱动结构由驱动电机（微型马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，具备减速、提升扭矩功能，保正机器人正常运动、驱动、行走等功能；驱动电机可以采用步进电机、直流电机、电机作为驱动源，齿轮箱可采用精密行星齿轮箱、塑胶齿轮箱、金属齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱作为减速器；运用在不同领域的机器人采用不同的驱动电机齿轮箱，齿轮箱回程间隙在2弧分内，驱动噪音在45DB内，减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间，功率，电压，规格，材质，使用寿命，齿轮箱结构类型，驱动系统方案按照实际运用需求定制开发而成，3118云顶集团机电提供一整套解决方案服务。

机器人运动电机参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电机

定制开发方案：

创业项目明称：智力刷卡机人履式行进传动齿轮变速箱解决方法情况报告 工作蓝本：工具人按运行办法包括轮胎式、腿式、轮胎式、蛇方法和和好式等办法。里面轮胎式活动工具人在一键活动工具人业务行业占据了比较而言注重的整体素质，体现了运行极限更快、管理简便等特质，在一键码垛制造线、没有人驾车货车等业务行业选用多。 技术设备模式：机人轮试走控制有些进行直流变压器无刷无刷电机和38mm太阳系行星蜗轮蜗杆箱结构，违抗称装模式。这一模式需要在使轮对同轴，提高最大干劲（常见无刷无刷电机外表大小和 电功率排成定数量）的现状下，减缓减速运动机输入输出轴受压力点，小臭得节约轮距，得节约 范围，以使机人重量微型化。