微型减速齿轮组是减速齿轮箱的关键组成机构，通常一组减速齿轮称为一级齿轮箱，行星齿轮减速机的减速齿轮箱通常由三组微型减速齿轮组，这样的减速机构称为三级行星减速机。

减速机齿轮组的机构组成：

每组完成任务的加速伞齿组由好几个伞齿啮合驱程而成，列如大行星轮、大太阳轮、内齿轮、驱程轴搭配而成，下列图： 加速运动传动齿轴组也叫做传动齿轴级数，大小星体加速运动机的大小星体轮、阳光轮、内齿轴组建两件大小星体传动齿轴组，两件叫做一层大小星体加速运动机，2级大小星体加速运动机指是内结构有两件大小星体传动齿轴组，三类大小星体加速运动机指是内结构有二套大小星体传动齿轴组。因为两件大小星体传动齿轴时未充分考虑比比较大的的推动比，偶而需2套还3套来充分考虑移动用户比比较大的的推动比的特殊要求.因为增强了大小星体传动齿轴的总数，故2级或3级加速运动机的时间有 所增强，工作效率有 所越来越低。

一般行星减速机的级数为分1级，2级和3级,行星减速机常用的减速比:

1级：3、4、5、7、10 2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

微型减速齿轮组主要运用在驱动系统中的齿轮减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等齿轮驱动系统中；