工业机器人为什么要用减速机？在了解这个原因之前，先了解工业机器人和减速机概述；工业机器人 指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮驱动、蜗杆驱动、齿轮-蜗杆驱动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速驱动装置，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。作为一种相对精密的机械，使用减速机的目的在于降低转速，增加转矩。

制造业刷卡机人选择减慢速率机是因为维持制造业刷卡机人在生产加工中会够靠得住地达到环节世界任务，在重新来执行想同的行为时能维持工艺流程品质，制造业刷卡机人须得很高的标记导致计算导致导致精度和重新标记导致计算导致导致精度。因为，延长和确认安全生产 制造业刷卡机人的导致计算导致导致精度就须得用精密制造减慢速率器。无刷调速高压电机类似怎样才能维持导致计算导致导致精度，其实当过载较少时，一种延长无刷调速高压电机的热效率是很不省钱的，会在最合适的速率领域内用减慢速率器来延长输送转距。显然，无刷调速高压电机在脉冲电流正常的本职工作下简单发高烧和造成脉冲电流激振，对于那些长时候和周期长性本职工作的制造业刷卡机人这都有不良影响的于确认安全生产其小于、靠得住地程序运行。

精密减速器的存在使电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，工业机器人关节减速器要求具有驱动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型工业机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

工业制造机人经常用到的降速运动时机有谐波降速运动时机、RV降速运动时机、星体降速运动时机、蜗杆蜗杆降速运动时机、伞齿降速运动时机、环节降速运动时机等，区别型降速运动时机的工艺参数值、功效性能都不一件。