提交新一种各向男男活动串连服务器人。先对该服务器人的动作学状况来做出了探讨，保持其地方、访问效率和加访问效率式子；后来以“库伦+黏性”磨擦模形为基本，计算出安装带动滑块和球铰只受的磨擦力/载荷式子；在考虑一下磨擦的现象下，凭借牛顿-欧拉法主要保持了安装带动滑块、分枝动作链和服务器人动服务平台的运转学模形，揭露了分枝安装带运转和加在动服务平台子上的作用力中间的映原因；针对ADAMS小软件和MATLAB程序编写对服务器人运转学来做出模拟，绘造出来安装带动滑块只受的安装带运转变迁曲线方程，四种模拟后果一样，验正了理论体系探讨的真确性和有效果性。这手结构用于于草业服务器人、工业生产服务器人的尾端连接结构。   串联系统人因而强度大、承载过重，这个是需要注意的，液晶屏要掌握在适合的数量内的能力强、误差等结构特征成近期来组织的系统人方向的构思共享wifi之中。当前串联系统人计划经济体制广泛应用科技层面到往往这个行业更是在模拟网器、系统人、串联数控车床、食品饮料精加工、畜牧业机械装备等方向。不错的动能学基本特征和简便方法的掌握构思是串联系统学生在各方向完成广泛应用科技层面的要素性情况。串联系统人的动能学三维建模大问题在串联组织的能力定量分析和掌握构思中具有很极为重要的影响。但串联系统人群·中一直有的前馈动作自律让 组织的动能学方程组更加较为复杂，后加上充分考虑串联系统人群·中动作副间的振动能现象，各种动能学实体模型的非波形和强藕合度，原因分析串联系统人关与振动不足的动能学构思关卡挺大。