行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定驱动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际驱动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择合适的型号规格的减速机，为了产品的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，且工作机械不动，只需更换减速机，选用额定功率较大的减速机，或额定功率不变、输出速度低的减速机。

扭力计算要求：

这对于小小太阳系行星缓速机的应用耐用度，力距的换算是更重要的，须得还要注意的是高速度慢度的大力距(TP)可不可以多于缓速机的大过载力距。小小太阳系行星缓速机级数有差异的，读取力距也有差异的，常按级数为一样有以下几种：一个缓速（一样为超过10：1）、二次元缓速（一样为不超10：1而超过=200：1）、两级缓速（有的公司不会有第两级，大缓速比能练好100：1，一样分准则即使不超100：1），小小太阳系行星缓速主轴电机可能练好5级，缓速比大能练好4592：1； 低速时比=低速时机转动速度/低速时机读取轴速

减速机扭矩计算公式：

速比=同步电机模拟所在转数÷缓速机模拟所在转数(“速比”也称”带动比”) 1. 知伺服电机电功率和速如果使用的指数，求缓速机转距下面的公试： 缓速机扭距=9550×主轴减速机马力÷主轴减速机马力输进转数×速比×运行指数公式 2. 都清楚最大扭矩和加速运动时机读取转数及操作因子，求加速运动时机所须电气安装机电功率给出数学公式: 无刷交流电动机额定马力=发动机马力÷9550×无刷交流电动机额定马力进入转数÷速比÷适用标准值