减速机精度单位为弧分 ：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

缓速运动机驱程精确不确定度：缓速运动机驱程精确不确定度超过相等30弧秒是一种精细加工铸造级缓速运动器，用英文中文些许英文符号 A 显示，是一种A级； 驱程不确定度以上30弧秒超过相等1弧分是一种精细铸造级缓速运动器，用英文中文些许英文符号 B 显示，是一种B级；驱程不确定度以上1弧分超过相等3弧分是一种平常级缓速运动器，用英文中文些许英文符号 C 显示，是一种C级。 加速运动机表面粗糙度的侧量策略，有四大：

1.静态测量：是指在静止状态下，从行星减速机回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法：选取测角器、自准平形光管、多面棱体等对星体降速机的回差实现预估，预估时将测角器装有在输人轴，并凭借抓取程序卡抓取程序输人轴的圆楼梯，多面棱体固定不变在的转换轴，的调整自准平形光管斜面多面体的的面，并对多面体实现测量和追踪定位。当输人轴正转调成换向时，两极限圆楼梯之差除能够比成为的转换轴回差。 3.动图量测：指得在取决于小小行星降速机的启动壮态下对小小行星降速机回差进行的动图重复量测，最主要的量测方法步骤为交叉动力精度法。 4.滞回线条美法：工业生产业务领域一般是用滞回线条美法测定星体滑行机的回差，并将滑行机的图形图形回差分类为：在能够链中，为了能让避免企业内部静摩擦力和油膜压力差，给予±3%电机额定功率容量发动机功率的的情况下，当配件上的两者之间遇到良好的时，考虑到图形图形因素分析如齿侧油隙、轴承套油隙等呈现的轴角计算误差，被称作空程回差或油隙回差。测定时，将滑行机的一面拧紧，另外一只面正面均值添加到电机额定功率容量发动机功率，其次做出均值安装程序；用同样是的方式，做正向均值添加、安装程序，随时添加发动机功率和扭角网络信号，并生成滞回线条美。