母水平线倾斜对水平线包络内啮合蜗杆动力包的啮合稳定性兼有很大的影向，对判别水平线包络内啮合蜗杆动力包传动装置的优数据兼有考虑功用。根据齿轮轴啮合操作过程，实现蜗杆齿面触碰和诱惑法曲率方程式，利用率目标值测算方法步骤及Hertz触碰刚度测算实体模型，深入分析了单头蜗杆动力包下伞齿轮齿数及中心点改革开放化对水平线包络内啮合蜗杆动力包影向。本体论探索认为，母水平线倾斜在18°-36°两者之间取值时，水平线包络内啮合蜗杆动力包的啮合稳定性兼有不同于某些斜度啮合稳定性的优点。本体论探索没想到为水平线包络内啮合蜗杆动力包的后期本体论探索决定了本体论根本。

  蜗轮蜗杆驱动是一种在驱动领域中应用的驱动形式，其具有驱动比大、结构紧凑、传递转矩大、驱动精度等特点，应用于运输、、工业、精密仪器等领域。随着现代工业的发展，在机器人、工业自动化、农业机械等领域迫切需要一种驱动效率、承载能力大、啮合性能好并能提升多负载输出的特殊驱动机构。为此，邓星桥等提出了一种的平面包络内啮合蜗杆驱动，此驱动采用平面包络蜗杆的啮合形式，可以同时提升多蜗轮的输出。由于具备平面包络环面蜗杆的啮合形式，因此具备承载能力大、啮合性能好的特点。

  平面包络内啮合蜗杆是一种新的蜗杆驱动，分析研究各参数对其啮合性能的影响具有重要意义。因为母平面倾角对内啮合蜗杆的齿形和啮合形式具有决定性的作用，因此为了较好解决内啮合蜗杆驱动的设计优化问题，本文中我们旨在理清母平面倾角对内啮合蜗杆驱动啮合性能的影响。