随着工业4.0、机械自动工业化的普及，机器人运用更加普及，机器人驱动部件广泛用到减速机，减速机在机器人驱动中起到了关键作用，机器人减速机属于精密减速机，在工业机器人、机械手臂中广泛采用谐波减速器、RV减速机运用在机器人关节驱动中；小型服务机器人、教育机器人采用的行星减速机、齿轮减速机等微型减速机，运用在不同行业、领域的机器人减速机特点也不一样。 工业机器人、机械手臂用减速机特点：

1.谐波减慢速度机货品优势：减慢速度变高、齿隙小、精准度较高、零机件少、布置便利、密度小、含量轻、扭矩容积高、优质、燥音小；牵引带专业业务能力高 谐波控制中，齿与齿的啮合是面打交道，加进一起啮合齿数（重复公式）较好多，因其单位名称占地面动载荷小，牵引带专业业务能力较一些控制组织形式高。 2.RV滑行机成品特别：RV滑行机也称作RV滑行器，最主要设备构造由摆线加速运动机和小小星体固定支架组建而使球小且，抗震荡力强，扭距大，分析精密度较高，振动式小，滑行比大等特别。扭折承载能力大，转换机购即是两端支承的小小星体架，用小小星体架左上方基础大圆板转换，大圆板与业务机购用螺母相互连接，其扭折承载能力宏不超寻常摆线加速运动机小小星体滑行器的转换机购。在额定容量电动机扭矩下，回弹力回差小； 小规模服务的机人、教学机人滑行机特别： 1.太阳系太阳系行星缓速时机生产设备特征 ：太阳系太阳系行星缓速时机归于细密缓速时机、驱使软件空闲时间高精准度能够 做出1弧分，而且应具球占地较小、承重轻，承担力高，适用寿命短长、正常运转保持稳定，环境噪声低、輸出力矩大，速比大、优秀、性能指标安全性高的特征 。兼有输出分配、多齿啮合独用的基本特性。广泛的相结合在生产设备人驱使软件、系统自动制造业化生产设备  2.轮齿缓速机物品优势特征：轮齿缓速机也被称为轮齿缓速器，轮齿箱中的win7驱动器轮齿均选取数控内外磨齿生产技术，精度等级高，排斥性好，win7驱动器率高、单吸泵高于96.5%，单级高于93%，一级高于90%，转动平衡，的噪音低，量小，含水量轻，食用使用年限长，乘载本事高级优势特征。在刷卡机人、轻工业园4.0、轻工业园主动化装备比较广泛运作。 各种不同的范围、企业机气人，对锁选取的低速时机、低速时器的枝术因素、耐腐蚀性特别就说相同。