马达减速机也称为减速马达、减速电机，主要驱动结构由驱动马达、减速器（齿轮箱）组装而成的减速设备；运用在不同领域、产品上的马达减速机的结构组成也不一样，例如直流马达、步进马达、永磁马达等驱动马达，齿轮箱的常用类型有行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱等不同类型的驱动齿轮箱。

电机加速机构造的结构： 控制电动机、伞齿箱（减速运动器）安装而成，一下图：

电机马达低速机成分设计大部分有似下这么几种风格： 1.依据配用步进起动电机有差异可包含小齿轮缓速步进起动电机、有刷电流缓速步进起动电机、成千上万电流缓速步进起动电机、空腔杯缓速步进起动电机。 2.都按照蜗轮箱（加速运动运动器）动力结构类型可有蜗轮加速运动运动启动电动起动电机、蜗杆加速运动运动启动电动起动电机和太阳系行星蜗轮加速运动运动启动电动起动电机； 4.以能够传动齿轮级数不同的可主要包括单吸泵加速起动电机和单级加速起动电机； 5.可以依照齿圈样式形态可包含园柱形齿圈加速步进无刷电机、锥体齿圈加速步进无刷电机和锥体－园柱形齿圈加速步进无刷电机； 6.可以依照小加速箱驱程的布置房间的形式又可可分为生成式、分配式和同轴式加速电动马达。