机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以提升生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手爪主要分为两部分，即手臂和末端执行器。手臂利用关节的运动带动末端执行器的动作，达到预定的位置进行预定的操作。机器人手抓电机是一种小功率微型驱动减速电机齿轮箱，主要驱动结构由驱动电机（微型电机）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，运用在机器人手臂、机械手驱动齿轮箱电机模块上，简称为“机器人手抓电机”；驱动电机可采用直流电机、有刷电机、无刷电机、电机、步进电机、空心杯电机、微型马达作为驱动器，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器；技术参数通常是定制开发而成，例如输出功率、减速比、输出扭矩、电压、齿轮箱结构、驱动电机类型、驱动噪音、驱动精度等技术参数是定制开发而成；3118云顶集团机电股份有限公司定制机器人手抓电机齿轮箱技术参数范围在直径规格在3.4mm-38mm之间，电压在24V以下，输出功率在50W以下，输出转速5rpm到1500rpm之间，速比范围2-2000之间，输出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之间微型驱动齿轮箱减速系统。

机器人手爪电机参数：

材质

金属

外径

22mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤170N

马达(可选择)

步进电机/无刷电机/空心杯电机

定制开发服务案例：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

该项目图片背景：在联系高速 相应通讯中，直流电压减速时减速机于驱动软件机设备人的膝依然能，耍求有更大电率产品比和扭力惯量比、高再启动起动转矩、低惯量和较辽阔且平整光滑的调压比率。很是机设备人未端执行工作器(手爪)应适用空间和产品较小，从而就可以赋予暂时性超负荷专业能力更大的膝依然能减速机。 解决处理措施：3118云顶集团设备人袖珍型骨节传动传动箱研制开发生育，用进展防腐蚀相关材料技艺工艺流程、加工处理工艺流程整合技艺工艺流程、防锈技艺工艺流程、搭配技艺工艺流程及蓄电量论文检测技艺工艺流程还有win7能够研究进展的探寻，提高了了智慧设备人察觉与辨认、组织 与win7能够、掌控与交互式等各方面的使用性能。 系列产品表细密设备人用缓速交流接触器太阳系行星传动传动箱，尺寸3.4mm-38mm，瓦数：0.01-40W，所在速比5-2000rpm，缓速比5-1500，所在扭距1gf.cm到50Kgf.cm。