机械手作为机器人的末端执行机构，是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹和要求提升自动抓取、搬运和操作的自动装置。作为传统的任务执行机构，机械手无论是在工业机器人还是服务机器人领域都起着关键性的作用。为了机器手的灵活度、流畅度，采用了一款微型电机，称为机器手指用微型直驱电机，这是一种具备减速、驱动、提升扭矩等功能的驱动模块，主要驱动结构由驱动电机（电动马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速设备；机器手指微型直驱电机也称为直流减速电机，通常采用非标定制开发而成，参数技术范围在直径规格在3.4mm-38mm，输出转速在5-2000rpm，减速比在5-1500之间，驱动噪音在45分贝（DB）以下，齿轮箱回转精度在2弧分内的直流减速机；3118云顶集团机电公司致力于研发、设计、制造微型精密驱动齿轮箱系统，提供一整套解决方案服务。

机器手指用微型直驱电机产品参数：

机器手指用微型直驱电机产品参数：

材质

金属

外径

6mm

工作温度

-20……+85℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-12V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤30000rpm

轴向窜动

≤0.3mm

≤0.2mm

电流

100MA max

输出轴径向负载

≤0.5N

≤0.5N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电动马达

设计开放服务的经典案例：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

枝术大问题：机子人肘关节加速机的win7驱动效应和隔音具体需求，经常必须要经历冗杂的校正才可以改善； 技术应用规划：3118云顶集团在进行工业机器人图片人人膝盖骨传动小齿轮传动塑模设计构思时，改进传动小齿轮传动变位比率和小行星传动小齿轮传动齿干预较验，有效防范和改进膝盖骨变频电动机的利用率、吵音等原因，让工业机器人图片人人膝盖骨田径运动更多轻松。 蜗轮箱品牌：直流变压器减速时三相异步电机的用作win7驱动机气人的环节，必须有更大瓦数产品比和扭力惯量比、高重新启动传动比、低惯量和较多样且平整的调节范围内。格外是机气人尾端强制电动执行机构(手爪)应按照比热容和产品较小，并会收获暂时性超负荷程度更大的环节三相异步电机的。