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对于减速齿轮箱进行模态分析或实验分析是为其动态特性，结构设计和性能评估提供了一个强有力的工具，可靠的实验结果往往作为产品性能评估的游戏。实验模态测试的基本原理是将齿轮箱箱体离散化，箱体的振动可以假设具有n自由度的线弹性振动系统。锤击模态测试，即单点敲击测响应，固定敲击点移动响应点的测试方法，要求力锤敲击时没有连击，用力大型均匀且测试对象响应适中。

减速齿轮箱驱动是机械设备中常用的驱动方式之一，的应用于国民经济的各行各业，而且行星齿轮箱具有结果紧凑、驱动比大的特点。齿轮通常工作在速、负荷、冲击的环境下，容易发生疲劳、裂纹和断齿等故障，并进一步诱发其他机械故障，从而导致巨大的损失。为此，对齿轮箱工作状态进行监测，及时识别出齿轮箱发生的故障，具有重要的现实意义。
对于微型齿轮箱齿轮驱动装置零件实效情况的统计表明，齿轮和轴的失效比重大，就齿轮驱动装置的故障诊断而言，是研究齿轮和轴承的失效机理和诊断方法。准确地提取各种故障的特征是进行齿轮驱动装置故障诊断的关键。
齿轮传输装置故障的基本形式主要有以下的这几种：齿形误差、齿面均匀磨损、箱体共振、轴的弯曲、断齿、轴的窜动、轴承疲劳剥离合点蚀。