行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将驱动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

大行星齿轮轴箱的共同点： 　　1、球设备体积较小、質量小，型式紧身，牵引带力大。 　　2、驱使器软件效果；在星体蜗轮驱使器软件空间结构的相对性性，可使得用于平台轮和转臂的轴承中的反用力能同时和平，于是不有益于起到发展驱使器软件效果的用。 　　3、驱使安装程序器较为大；在仅是 转递田径运动的大星体伞齿轴驱使安装程序器中，其驱使安装程序器比会达到好几千。同时大星体伞齿轴驱使安装程序器在其驱使安装程序器比特别大时，如果可确保结构类型省油的suv、效果小、质量小等不少特征。 　　4、中长跑稳定、抗挑战试验和震动问题的意识较可以；基于应用了若干个结构特征一样的星体轮，匀地数据分布于中心点轮的周圈，因而会令星体轮与转臂的反力和平。的同时，也使操作啮合的齿数减少，故星体轮齿能够的中长跑稳定，反击挑战试验和震动问题的意识较可以，工作上较正规。