伴随滚动轴承套的抗弯硬度极小，难以提，而机械设备人驱动软件RV减速运动器整体布局抗扭抗弯硬度又有很的规定要求，所有都要尽有机会提升别机件的抗弯硬度，以补上滚动轴承套抗弯硬度的过少，具体好似下安全措施： 1）摆线轮与轮齿此阿勇负移距与负等距搭档修形，行多齿啮合的共轭齿形，增变大了摆线轮与针轮齿啮合的弯曲刚度； 2）针齿不需两重心是用半埋齿以祛除其可以弯曲的开裂；导出轴用到刚度尽应该大的大长度园盘导出； 3）钢度實驗时，稳固进入轴，在传输轴上渐渐的载入到额定容量扭矩，测试出传输轴因配件上的塑性弯曲变形致使的斜角值。用半圆液压卡盘将进入轴稳固在经过多次实验发现墙上，针齿壳也与经过多次实验发现台固连。 综上所述玩法摘自《轮齿推动设计的指南》 物理制造业出版商社

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