从传统行星齿轮驱动技术的基础入手，对双内啮合行星齿轮驱动进行了分析与研究。双内啮合行星齿轮驱动具有结构紧凑，零件数小，功率密度，安装条件简单，齿形配置自由，驱动效率等特点。基于相对速度发，研究分析了双内啮合齿轮驱动各构件的转速关系。在匀速转动条件下，分析了双内啮合齿轮驱动各构件受力情况和特点。根据双内啮合齿轮驱动的特点，对行星轮的支撑结构进行了设计。基于转换机构发，对双内啮合行星齿轮驱动的驱动效率和基本啮合效率进行了分析。搭建双内啮合行星齿轮驱动效率测试平台，测试了其驱动效率，验证了双内啮合行星齿轮驱动基本啮合效率。

  时间推移近代化工业品工艺的度的发展，对蜗轮蜗杆驱使的安转工作能力、靠谱性、错误率、圆外速度快、体型和线质量水平管理等工艺和经济增长完成指标谈到了更加的规定。会因为小小太阳系小大小行星蜗轮蜗杆驱使也可以对其进行工作速度分配，还有内啮合的有效，得到体型小，线质量水平管理轻、工作速度失去小、错误率等多如牛毛格局特征。之所以，小小太阳系小大小行星蜗轮蜗杆驱使被别们用以取代了通常蜗轮蜗杆驱使是 加速、升速和变化装置设备。小小太阳系小大小行星蜗轮蜗杆驱使要面临的核心问题是，会因为合理格局齿数及重复度等没能过小，进1步调低体型还有提工作速度强度极其艰难。民俗小小太阳系小大小行星排安转数个小小太阳系小大小行星轮，安转制约必备条件多。同时制做计算误差值、安转计算误差值还有建筑构件变化会导致小小太阳系小大小行星轮间承载能力不匀分散，调低驱使线质量水平管理。