研制一台RV精密减速器综合性能参数测量机，提升对RV减速器驱动误差、回差、刚度和摩擦力矩等参数的测量。仪器主要由机械结构设计、测控系统和测量软件构成，通过一次装夹可以快速、准确地获得RV减速器的多项参数。机械结构设计主要包括基座、输入组件、输出组件和RV减速器安装支架组成。

  RV降速器由摆线加速运动机降速器发展方向了 ，由其体积大概小、质量水平轻、动力器比范围图大、使用时间长、的精密度维持稳定可靠、的效率、动力器平静等一类型特别而被应该用于工业企业机子人、监控机 、北斗卫星收到系统软件等范围。