履带机器机器人结构对称分布，车体两侧安装履带及腿移动机构，电机、驱动机构、减速装置安装在车体内部。履带本体外装有缓冲筋条，可以减缓履带行走过程中的冲击，提高履带行走的平稳性，并可延长履带的使用寿命。履带腿机构可以绕转轴旋转，根据不同的地形形成不同的机器人构型，以更好的适应复杂的地形环境。当在机器人在较为平坦的地面行驶时，履带腿机构与本体重合，可以减小机器人行走过程中的阻力；履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些野外探险、科研工作。履带机器人驱动电机是一种小功率微型驱动电机，输出功率在50W以下，电压在24V以内，具备驱动，减速功能，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机等微型电动机作为驱动源，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等定制开发齿轮箱；通常采用定制参数，例如电机类型，直径规格，电压，电流，功率，齿轮箱结构，减速比，扭矩，输出转速等参数是按需定制；3118云顶集团机电致力于研发、设计、制造智能机器人驱动电机齿轮箱产品，可按照需求定制产品参数。

履带机器人驱动电机参数：

在材质产品：塑料小星体齿轴箱、不锈钢小星体齿轴箱 的直径规格尺寸：3.4mm-45mm 转换转矩的范围：1gf-cm至50kg-cm； 低速比领域：5-1500； 输入转数条件：5-2000rpm；

定制机器人开发案例：

产品名称：机器人关节齿轮箱

车辆种类：智能化机人驱动包齿圈箱    电 压：3V-24V 做工作温暖：-30……+100℃ 厚度的规格：3.4MM到45MM 空调噪声：维持后降到42db（250px距） 大型项目说明书：为适用于现如今高技术试制的各类款式的机械设备人软骨需要量，我门分娩的机械设备人软骨轮齿箱物料样式有3.4MM到45MM上下；按照其品牌许多年的研发管理定制方案游戏经验融入机械设备人软骨的市厂需要量调整了直流无刷电机轮齿的定制方案及自制精确度，大幅度降低中转差。