空心杯电机和有刷电机是两种应用广泛的驱动电机，哪种驱动电机更好呢，下面详细介绍空心杯电机和有刷电机的优点、缺点。

块实心杯电机马达优缺： 1.耗油率密更高：耗油率高密度是传输耗油率与重或占地的相对分子质量，铜带电磁次级传器电阻线方案的电动机占地小，耐腐蚀性好。与老式的电磁次级传器电阻线比起来，铜带电磁次级传器电阻线方案的传器电磁次级传器电阻线要轻。没有卷线和有槽硅钢片，除去了什么和什么产生了的电磁效应和磁滞耗损；铜带电磁次级传器电阻线方案的电磁效应耗损可小因此易掌握，提高了了电动机的利用率，保证了较高的传输转距和传输耗油率。 2.顺畅:无刷电机的顺畅是：铜带电机转子途径不会有卷线和有槽硅钢片会造成的涡旋和磁滞耗损；另一方面，电容较小，较低了铜损。 3.无惯量迟缓:铜版电感线圈策略无有槽硅钢片，无磁滞耗率，无齿槽相应减小了时间和惯量浮动。 4.无齿槽現象:铜版磁圈模式无有槽硅钢片，这就去掉了槽与磁石相护负作用的齿槽現象，磁圈是就没有铁心的格局，任何的铝业零部件不一定一并拖动（比方说，无刷步进步进马达），不一定所有匀速直线运动没动（比方说，有刷步进步进马达），齿槽現象和传动比滞缓現象显眼不留存。 5.无法传动比低:无磁滞耗率，无齿槽边际效应，无法传动比很低。在无法时，大部分轴承套负荷率是绝无仅有的的阻碍。这个策略能够 使风力发电量发电量机的无法风力很低。 6.滑片与定子间无径向用处力:根据无停止的硅钢片，因此不有滑片与定子间的径向磁链接。在关键所在选用公开场合中，这一點特别是在必要。为了滑片与定子间的径向力会导致的滑片不安全。减小径向力将改进滑片的安全性。 7.转速曲线方程线性，空调噪声小:没了槽的硅钢片，减太小了力矩和直流电压的谐波。时候，犹豫启动马达内不发生 AC 场，那么也没了 AC 生成的空调噪声。仅有轮毂轴承和气流流生成的空调噪声和非余弦波电流值形成的震动。 8.绕城髙速无刷电机转子:绕城髙速暖机时，电感值小是必须的。电感值小使进行电流低。能够加入极数和抑制金属外壳的钢板厚度，电感值变小这会有利于消减电动机的自重。同一时间，又升高了工作功率比热容。 9.飞速回应有刷电阻:铜版电阻办法的有刷启动启动马达，基于感受到值低，端电压对端电压的跌涨回应快。滑片的推动惯量小，扭矩与端电压的回应运行时间很大。对此，滑片加运行时间是传统型的启动启动马达的 2 倍。

空心杯电机缺点：当直流电机处于静止状态时，如果绕组一相切断或电源切断一相接通电源，绕组的发生的磁场点2个大小相等，方向相反旋转磁场，它们和转子作用发生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起动转矩电机不能启动，这便是空心杯减速电机的缺点。空心杯减速电机的缺点是一种危险很大的故障，首先我们需要检查下直流电机是否故障，检查电源电路是否有断路开关，是否有熔保险丝，然后检查三相绕组各相有无断流现象。

有刷伺服马达特征：组成简洁，有刷伺服马达公司简洁，生产的加工处理加简易 ，售后维修方便快捷，加简易 调整；直流电源电变压器电压伺服马达还都具有回应尽快、巨大的工作传动比、从零转数至固定转数有可提高固定传动比的性能方面。电脑行驶平缓，起、刹车系统治疗好使有刷伺服马达是进行调压调节，，因此工作和刹车系统平缓，恒速电脑行驶时也平缓。无刷伺服马达平常是大数字交流沟通电变频调整，先将交流沟通电化为直流电源电变压器电压，直流电源电变压器电压再化为交流沟通电，进行频点发展调整转数，，因此无刷伺服马达在工作和刹车系统时电脑行驶不平缓，噪声大，只是在网络速度匀速的运动时才会平缓。调整的精细性高，有刷伺服马达平常和降速箱、译码器混着在使用，使的伺服马达的输送热效率更好 ，调整的精细度更加高，调整的精细度应该可达到0.01公厘，基本上应该让的运动零件停在一些如果想要的地方。全部的精细机床主轴皆是选取直流电源电变压器电压伺服马达调整的精细度。 有刷直流直流电机优点缺点：电刷和换相器彼此有出现滚动摩擦，非常容易造成成热效率调低、解决上升、非常容易变烫，有刷直流直流电机的使用期限要比无刷短多几倍。维持费事，应该一个劲的换电刷。而是热效率电阻大，成热效率低、伤害热效率少。电刷和换相器出现滚动摩擦会引发的爱情火花，干预大。