减速机的全称是减速电机，简称为“减速机”，是一种应用的减速连接设备，按照减速器（齿轮箱）类型，可分为齿轮减速机、直流减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等；减速机主要结构由减速器（齿轮箱）、驱动电机组装而成，按照功率大小分为小功率减速机、大功率减速机，分别应用在不同的场景中。

  加速运动机适用三相异步交流电动机当做带动源，差异方向适用差异的带动三相异步交流电动机，更可用的带动三相异步交流电动机有电流三相异步交流电动机、步进三相异步电机马达控制三相异步交流电动机、块实心杯三相异步交流电动机等，后面逐步解释。

  1.直流电机
  直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁、换向、端盖、轴承和电刷装置等组成。

  2.步进电机
  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用为。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

  3.空心杯电机
  空心杯电动机在结构上了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的特性不断提出更的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。