减速电机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 为普通的直流电机加上齿轮部件，可以方便的提升转速变换。一般来说，电机输出的转速固定的，然而可以依靠齿轮和轴构成的减速器来调结转速。

分类整理减速时主轴电机的分类整理一下： 1）太阳系行星减速时伺服电机其亮点是组成部分很紧身，中转开距小、高精度较，用到壽命太长，功率传输扭力可能做的巨大，但的价格略贵。 2）涡杆蜗杆滑行机的大部分特征 是兼有反相自锁功能模块，就可以有相对太大的滑行比，进入轴和内容输出轴并不在统一中轴线上，也并不在统一立体上。因为大部分体积大概相对太大，控制的效率不太高，精准度不太高。  3）谐波加速马达的谐波冲力是利用率软性开关元件稳定的塑性弯曲来传递数据活动和冲力的，体积计算较小、精密度很，但弱项是柔轮质保期较少、抗用冲刺，钢性与复合件优于能力较弱。輸入速比没办法太。  低速发直流无刷电动机一般来说于低直流无刷电动机转速大扭力的驱使设备，把电动四轮机,四冲程发动机或以外的别的速运行业务的动力系统实现低速发直流无刷电动机的搜索轴上的齿数少的齿圈啮合输入轴上的大齿圈来起到低速的视觉效果，高级的低速发直流无刷电动机也可能会有几对同一方法齿圈起到理想的的低速视觉效果，规格齿圈的齿数之比，即使驱使比。