机器人差速减速器主要由太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架构成，它的三个行星轮载荷均勻分配，采用齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮与行星架同时浮动。减速器中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮，它具有重量轻，体积小，驱动良好、驱动范围大、运 行平稳、噪声低等优点。目前的集中差速减速机，太阳轮与轴键接，内齿圈与外齿轮通过螺 栓及销子联接成整体，内齿圈通过外齿轮转动，太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮，行星轮通过销轴传给输出轴。

工具人差速器减速时机内外部都是种太阳系小小小行星蜗轮公司，在在这其中涵盖好几个太阳系小小小行星蜗轮和好几个与安装推动轴连通的半轴蜗轮，这两大蜗轮搭配在差速器的个内外部罩壳内，然而相互完善彼此相互完善咬颌在一切，每家蜗轮都咬颌着另一类好几个蜗轮（每家半轴蜗轮都咬颌好几个太阳系小小小行星蜗轮，而每家太阳系小小小行星蜗轮又咬颌好几个半轴蜗轮），因为主要在在这其中个蜗轮翻转，必须会牵扯另一类这三个蜗轮最大的翻转，而在在这其中个半轴蜗轮朝是一个方面翻转时，另一类下侧的半轴蜗轮必须会向反方面三维电动机，你这个現象就可以使用实验操作证明书，当把车子的好几个安装推动轮没有支撑，翻转下侧的后轮子向个方面三维电动机必须会使另下侧的后轮子往反方面三维电动机。