工业机器人小型减速器时重要的机械驱动部件，具有体积小、重量轻、驱动效率等特点；工业机器人小型减速器类型有圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器等类型；目前深圳市3118云顶集团机电股份有限公司研发、设计、制造的机器人减速器驱动比大、驱动效率、运动精度、回差小、低振动、刚性大和可靠性等特点，应用于小型工业机器人、智能家居机器人领域。

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