智能点菜机器人服务员已经步入寻常饭店中，且能点餐、送菜、端茶倒水甚至下厨都没问题。在整个运行过程中，智能点菜机器人机身上设置有人机交互界面，操作简便，连接输入装置，客人只要输入菜品的序号就可以提升点菜功能，然后机器人进入厨房，机器人体内有若干菜品盛放位置，厨师做完菜后，将菜品放入机器人体内，并输入菜品信息，机器人记录下菜品在体内的摆放位置，然后通过内部程序确定目标餐桌，返回大厅并通过导航装置和识别功能找到目的地进行上菜。内置的无线接收系统能够使机器人感应到餐桌的呼叫并及时前往进行服务。点菜机器人的动力驱动装置是一款微型减速电机，具备减速、驱动、扭矩输出功能，主要驱动结构由驱动电机（动力源）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速机，同步类型、型号的点菜机器人，采用不同规格、功率技术参数的电机齿轮箱，采用定制技术参数开发而成，例如输出功率、输出转速、额定电压、直径规格、齿轮材质、齿轮箱驱动比、输出扭矩、齿轮级数、驱动精度、驱动噪音等技术参数是定制开发而成；

点菜机器人电机产品技术参数：

材质

五金

外径

28mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤170N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/空心杯电机

点菜机器人电机定制参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，电压3V-24V，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，驱动噪音45DB，齿轮箱回程差：1-2弧分，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动电机，减速齿轮箱通常事按照需求定制开发齿轮箱，例如行星齿轮箱、平行齿轮箱等。

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